Durante el embarazo se va iniciando una relación sobre la que se construye el vínculo afectivo entre el bebé y su madre. Este vínculo se establece de forma eficaz cuando la persona que cuida al bebé tiene una presencia estable en su vida, es sensible ante sus necesidades y le aporta los cuidados precisos. Así el bebé se siente seguro y gana confianza para explorar el mundo exterior a medida que va creciendo.

Desde los 5 o 6 meses de gestación, el feto puede percibir los sonidos o los cambios de luz que se producen fuera de la matriz y que proceden del exterior, el estado emocional materno y las presiones de tacto a través del vientre.  De esta forma el bebé empieza a acostumbrarse al tono de voz y las caricias de las personas que están en su entorno más cercano.

También, la interacción temprana entre el padre y el bebé promueve la sensibilidad paterna para interpretar las señales  y necesidades del pequeño y atenderlas de forma adecuada, así como para promover el vínculo entre ambos.